一、縱向磨削法。
縱向磨削法是常用的磨削方法，磨削時，工作臺作縱向往復進給，砂輪作周期性橫向進給，工件的磨削余量要在多次往復行程中磨去。
縱向磨削法（簡稱縱向法）的特點：
1、在砂輪整個寬度上，磨粒的工作情況不一樣，砂輪左端面(或右端面)尖角負擔主要的切削作用，工件 部分磨削余量均由砂輪尖角處的磨粒切除，而砂輪寬度上大部分磨粒擔負減少工件表面粗糙度值的作用。
2、縱向磨削法磨削力小，散熱條件好，可獲得較高的加工精度和較小的表面粗糙度值。
3、勞動生產率低。
4、磨削力較小，適用于細長、精密或薄壁工件的磨削。
二、切入磨削法。
切入磨削法又稱橫向磨削法。被磨削工件外圓長度應小于砂輪寬度，磨削時砂輪作連續或間斷橫向進給運動，直到磨去余量為止。
砂輪磨削時無縱向進給運動。粗磨時可用較高的切入速度，精磨時切入速度則較低，以防止工件燒傷和發熱變形。
切入磨削法（簡稱切入法）的特點：
1、整個砂輪寬度上磨粒的工作情況相同，充分發揮磨粒的磨削作用 同時，由于采用連續的橫向進給，縮短磨削的基本時間，故有很高的生產效率。
2、徑向磨削力較大，工件容易產生彎曲變形，一般不適宜磨削較細的工件。
3、磨削時產生較大的磨削熱，工件容易燒傷和發熱變形。
4、砂輪表面的形態（修整痕跡）會復制到工件表面，影響工件表面粗糙度。
5、切入法因受砂輪寬度的限制，只適用于磨削長度較短的外圓表面。
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